上海后端兼职程序员

ID：244198

freeman

1.熟练C语言与C++语言编程，熟悉面向对象思想
2.熟悉交接ROS系统，会在ros下进行开发
3.熟练掌握数据结构与算法
4.熟练掌握Linux下基于TCP/UDP协议的socket编程
5.熟练掌握Linux下多线程、多进程编程，以及文件IO、网络编程

主要从事于自动驾驶机器人ros中的上位机与路径规划与避障模块开发。上位机实现与stm32板的数据通信以及imu，编码器的数据处理与上报。并实现规划地图区域内的机器人运动路径覆盖与智能避障。传感器数据类型为激光点云，深度摄像头和超声波。

机器人上位机与路径规划避障模块开发

主要内容为实现于机器人ros中的上位机与路径规划与避障模块开发，上位机实现编码器，imu，超声波等多个传感器数据的传输与处理上报。并在规划的区域地图中进行机器人的路径规划与覆盖以及自主避障。避障系统融合了激光点云，深度摄像头和超声波三个传感器的数据
C650设备msv1业务盘开发

CiTRANS 650是一款MPLS-TP技术的分组光传送平台，主要定位于城域网中的接入层，能有效支持地理位置处于分散的大客户、写字楼、住宅小区等大量高品质以太回网/IP专线业务的接入和承载服务，也能很好地满足IPTV、三重播放等新业务发展需求。此次开发的是650设备框中的新版M
C650设备msv1业务盘开发

CiTRANS 650是一款MPLS-TP技术的分组光传送平台，主要定位于城域网中的接入层，能有效支持地理位置处于分散的大客户、写字楼、住宅小区等大量高品质以太回网/IP专线业务的接入和承载服务，也能很好地满足IPTV、三重播放等新业务发展需求。此次开发的是650设备框中的新版M