巡检机器人:自主导航,狭窄通道解决方案,沟渠及空间避障,多地图场景切换,机器人自动搭乘电梯,语音交互,机器人自动充电桩对位,QT界面设计。视觉:基于pytorch的物体检测(如仪表识别(圆形,柱形等),车道线检测,人脸识别,温度检测等)。
无人车:基于autoware的运动规划、建图、电机驱动控制,电动汽车灯光控制,语音交互控制等。 巡检机器人:发电站巡检机器人,多楼层不同场景运动规划,狭窄通道,沟渠运动规划,特征提取与特征分析。基于深度学习的物体检测,如仪表识别(圆形,柱形等识别)数码管数字识别,指示灯识别等,视觉开发。噪声分析,故障噪声检测。
角色 | 职位 |
负责人 | 技术部长 |
队员 | 安卓工程师 |
队员 | 前端工程师 |
队员 | 后端工程师 |
全栈机器人工程师 1.熟悉视觉/激光SLAM及其多传感器融合算法,适配多种复杂环境 2.熟悉计算机视觉,物体检测,物体分割,视觉感知,车牌识别数字录入,嵌入式视觉开发等 3.数学机器人运动规划,有丰富的数值优化经验,熟悉各种前端,后端,控制类算法,有丰富的相关产品落地经验
我们的移动机器人,具有自主导航、避障、自动充电、视觉、激光SLAM以及多传感器融合方案、机器语音控制等多 项功能。该机器人采用了最先进的SLAM技术和激光雷达,可以在没有GPS信号的情况下实现高精度的定位和导航。 在避障方面,我们使用了多种传感器,包括超声波传感器、红外线
机器人相关附加功能 1.基于QT的程序开发,实现机器人/自动驾驶汽车/无人艇等的控制交互,可跨平台实现Windows,Linux,Android,Mac多平台使用。 2.计算机视觉相关,物体检测(车牌识别,失火检测,红外色差分析,仪表读数,实例分割等) 3.服务器开发,构建