熟练掌握面向对象编程思想;
熟练掌握C++语言,熟悉Python语言;
熟练掌握Asn1、Protobuf、Json等编码规则;
数据结构功底扎实,对递归、快速排序、堆排序等算法有深刻理解;
熟练掌握网络编程和多线程编程,对TCP/IP、UDP、HTTP、HTTPS等网络协议有深刻理解;
熟练掌握Linux环境下的应用开发,有丰富的开发和调试经验;
深刻理解软件设计模式中的单例模式、工厂模式、适配器模式、观察者模式;
对sm2、sm3、sm4等国密安全算法有深刻理解;
熟悉图像目标检测算法(YOLOv3)、点云目标检测(PointPillars)、DeepSort多目标跟踪算法;
熟练使用OpenCV和PCL库;
熟练掌握QT框架、MFC框架等进行项目开发
项目简介:基于自研5G+AI处理器的车联网V2X设备,开发通信低时延+目标检测低时延的车联网应用,进而保证车辆V2X应用的安全性及路侧目标检测信息的实时性。
本人主要工作:
①负责设计及实现主控与协处理器间的通信协议和业务流程;
②在主控侧对点云数据进行预处理,去除无效数据、生成BEV鸟瞰图等;
③负责实现目标检测结果呈现及与HMI交互;
④基于协处理器SDK,与算法工程师合作,封装点云目标检测模块。