1.C#,C++,VB.NET
2.NI Assistant,halcon,opencv,matlab
3.点云处理
4.图像处理
a.有接近7年的非标自动化设备的上位机开发经验,使用研华运动控制卡和IO卡,主要涉及图像处理和运动控制部分
b.有固态激光雷达点云的开发经验,主要使用PCL,open3d处理点云
1.使用Denso和Epson手臂开发测试设备,主要用来替代人工做测试和搬运工作
2.固态激光雷达点云的开发,基于PCL做轨道识别和障碍物识别
项目的软件设计和开发,主要是轴卡的运行控制和机械手臂的运动控制,基于上位机的windows系统下的开发,实现自动上下料和机械手臂代替人工自动搬运,轴卡可以使用研华的运动控制卡,机械手臂可以是EPSON或者DENSO
可以使用opencv,NIAssistant,Halcon 等算法库实现图像处理的算法,主要实现引导定位,图像预处理,读码,测量深度学习等功能,可以做硬件视觉的选型以及算法开发,软件系统的开发,实现功能需求