熟练掌握java基础 java多线程开发
掌握 集群 分布式开发
熟练使用 spring全家桶 spring springcloud springboot
熟悉mysql数据库 对优化查询有一定的了解
熟练掌握redis 和rabbitmq
对部分设计模式有一定的理解
熟练使用linux系统
叉车控制系统
技术栈为springboot+mybaitsplus+vue AStar rabbitmq redis 数据库的主从复制
路径规划算法是AStar
本产品的主要功能:
接受上层管理系统的指令将其指派给叉车底层plc,路劲规划出最优的路线,引导叉车前往目的地完成相关的指令,并且回传工作情况给上层系统。
查看叉车当前的信息,运动状态,报警信息。
我负责的是叉车控制系统的开发,接收上层指令,自由决定任务的完成顺序,由算法计算出最优的路径,完成一条任务的执行。 对每条任务的完成情况都有详细的记录并且回传给上层系统。
盘点系统的主要功能就是对货物存取进行记录,查看货物的变化情况。与行车机器人,智能巡检机器人,四项车进行对接。 智能巡检查看货物的变化情况,行车机器人通过视觉查看线缆盘的大小有无变化。