ID：234977
a_a春明
c++高级工程师
- 公司信息：
- 碧桂园
- 工作经验：
- 6年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 深圳
- 南山
技术能力
语言：c++/c, python, java, c#，shell，qt等，擅长c++/c，python，其他语言都会（看需求）。
框架设计：主控系统
语言设计：设计模式
常用技术：数据库，多线程，网络通信，状态机，行为树
辅助工具：devops(pipline), docker, git, cmake, gdb
常用系统：linux，ros
项目经验
过往和现在搭建和维护项目：四足机器人系统，ros机器人系统，上位机系统，机器人仿真系统。
简介：linux环境下主导系统的搭建，利用devops管理代码，利用pipline做程序的CI/CD，利用优秀的丰富的个人经验，单元测试和代码检查工具解决缺陷。
编程思路：高内聚低耦合，科学合理分析科学合理利用第三方库。
补充：技术问题已经不是问题。
案例展示
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机器人系统
机器人系统(linux环境)核心开发(主控，状态机，线程)，调试，版本管理工作，兼算法代码从matlab转换到c++，具备充分沟通需求能力并使开发有序展开。
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机器人仿真系统
负责:核心模块开发和项目主导; 主要语言:c++, qt; 框架:插件框架;环境:linux; 兼负责项:系统分析，功能分析，系统搭建，代码编写，版本维护，版本发布。
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