本人参与过基于嵌入式Linux平台的微网控制器、电力规约转换器、服务器交换机、直流充电桩项目研发,参与过基于RTOS平台的AI智能翻译棒等项目的开发。本人掌握QT,C/C++,SHELL,MAKEFILE,UBOOT和KERNEL的裁剪,掌握网络视频流,tcp/udp,CAN,I2C,SPI,UART等通讯,掌握多进程、多线程技术等。
1.负责开发基于arm linux平台微网控制器通信板及HMI前面显示板(QT)底层程序接口及上层应用程序,通信板(主控芯片A9平台)实现控制保护系统中的人机界面及后台通信,显示板(主控芯片ARM926架构)用于显示人机界面及对下通信。
2.负责开发基于arm linux平台规约转换器(主控芯片ARM926架构)底层程序接口及上层应用程序,实现modbus tcp转国网并通过EC20发送数据功能,参数可配置。
3.负责开发基于stm32直流充电桩散热保护板程序,负责实现风扇调速及输入捕获反馈检测、CAN板及通信,温度检测及继电器开关控制。
负责开发基于arm linux平台微网控制器通信板及HMI前面显示板(QT)底层程序接口及上层应用程序,通信板(主控芯片A9平台)实现控制保护系统中的人机界面及后台通信,显示板(主控芯片ARM926架构)用于显示人机界面及对下通信。
1.开发基于STM32底层驱动板程序,实现控制机械臂姿态运动及反馈, 2.开发基于qt的人机交互界面,实现与底层驱动板的无线通讯,下发控制指令驱动摆臂动作,及实时更新摆臂姿态显示界面。