对设备仪器的二次开发,比如集成控制多个设备仪器,工业系统控制,硬件设备控制,电机,仪器仪表等。
了解工业上大部分通讯协议:RS485、RS232、module-bus、can、TCP。
下位机的NodeMCU开发板、Arduino、ESP8266等嵌入式硬件也有相关开发经验。
参与过实验室集成控制系统项目的开发,有大型控制系统开发经验,如Tango系统。
只要开发语言:python、labview、Andorid、qml、c
可开发windows软件工具,爬虫。
清华大学超高真空直线段互联系统
本人在此项目中负责了 硬件部分的运输模块和软件部分的安全保护模块以及APP的设计开发。
硬件部分的运输模块,主要是电机控制方案和控制机箱设计部分。
软件部分则负责设备安全保护模块,通过各个传感器来实现当前安全状态监测。
APP设计开发:通过websocket协议来与服务器通讯,进而控制系统。
项目完成后还负责到现场安装调试和培训使用软件设备。
虚拟手柄APP
自动化设备需要手动控制时,连接硬件手柄会有线缆,导致拿着硬件手柄移动控制设备不便利,此项目通过APP端与服务器软件通过局域网来通讯,实现APP端控制设备功能。
基于树莓派的真空数据物联网开发
由于系统监控的所有数据需要上传到云服务器的数据库上,方便用户远程查看系统当前真空状态。利用树莓派接入系统中的真空读取设备,通过网络将数据上传到云服务器的数据库中。
散射仪运动控制系统开发
基于Tango系统搭建的一套散射仪运动控制系统,主要采用了C/S结构设计。系统包含模块有:X光扫描采集模块,8个自由度控制模块,温度采集模块,外部旋转模块。
主要控制目的:在一个大的真空腔体通过控制电机从而达到调整样品位置,使得X光能够扫描到样品。由于真空相机需要水冷,并且内部水路和电路都需要和外部旋转联动。
集成电机配置烧录和控制功能的一款软件,主要控制电机对象是优爱宝的电机。通过RS232与USB232转CAN模块通讯来对优爱宝电机进行控制和配置信息烧录。
SMC606控制器是雷赛公司出的一款智能控制板卡, 由于需要二次开发进行兼容进公司产品,所以需要重新硬件接口。
主要是爬取天天基金上的数据和图标。 通过数据库进行数据整理和录入。 实时计算预估收益。 单个查询基金。