专业技能:熟悉Python、C、C++等计算机编程语言,掌握Pytorch、TensorFlow等深度学习框架和OpenCV开发工具。熟悉物体检测、分类、识别以及语义分割等计算机视觉。熟悉编解码结构、注意力模块、GAN网络等
所持证书:计算机二级证书、英语六级
项目:变电站电力巡检机器人
所做工作:实现电力巡检机器人对变电站异物识别、刀闸识别、智能寻找仪表以及压力表、SF6仪表、避雷器仪表的在线检测和准确读数,并通过WiFi上上传到服务器。
工作成果:功能全部实现,并且实现仪表读数的相对误差在1%以下
项目:360度全景临场机器人
项目描述:无线控制全景机器人到危险的区域去,通过4个摄像头收集图像,然后经过图像处理传到终端,实现一种身临其境的效果。
所做工作:机器人的运动控制、无线遥控、相机校准、图像拼接、图像消融、姿态检测、WiFi通信、图像显示
项目:基于语义分割的缺陷检测
项目描述: 为了避免因场景条件、主观判断等因素影响缺陷检测结果的准确性,采用更自动化、高效率的语义分割缺陷检测方法对物体表面进行缺陷检测,从而实现物体表面缺陷的自动识别以及缺陷检测结果的量化处理。
所做工作:图像采集、标签制作、语义分割、注意力机制、模型的设计与训练
项目:变电站电力巡检机器人 所做工作:实现电力巡检机器人对变电站异物识别、刀闸识别、智能寻找仪表以及压力表、SF6仪表、避雷器仪表的在线检测和准确读数,并通过WiFi上上传到服务器。 工作成果:功能全部实现,并且实现仪表读数的相对误差在1%以下
项目:变电站电力巡检机器人 所做工作:实现电力巡检机器人对变电站异物识别、刀闸识别、智能寻找仪表以及压力表、SF6仪表、避雷器仪表的在线检测和准确读数,并通过WiFi上上传到服务器。 工作成果:功能全部实现,并且实现仪表读数的相对误差在1%以下
项目:变电站电力巡检机器人 所做工作:实现电力巡检机器人对变电站异物识别、刀闸识别、智能寻找仪表以及压力表、SF6仪表、避雷器仪表的在线检测和准确读数,并通过WiFi上上传到服务器。 工作成果:功能全部实现,并且实现仪表读数的相对误差在1%以下
项目:变电站电力巡检机器人 所做工作:实现电力巡检机器人对变电站异物识别、刀闸识别、智能寻找仪表以及压力表、SF6仪表、避雷器仪表的在线检测和准确读数,并通过WiFi上上传到服务器。 工作成果:功能全部实现,并且实现仪表读数的相对误差在1%以下