技术能力

会C语言、C++、python三种编程语言的使用,掌握51单片机与32单片机的开发，有丰富的使用经验，掌握多种传感器与电机的使用方法，掌握多种控制算法，可以进行图像处理，掌握电路原理图，PCB的绘制，会使用ROS进行机器人仿真，有机器人底盘机械结构设计经验，会多种机械臂控制方法，有数据结构与算法和部分机器学习的知识。

项目经验

1.六足移动机器人，担任机械结构设计与控制算法的编写
2.无接触医疗服务移动机器人，担任路径规划算法，机器人运动算法，电路结构，机器人底盘的设计。
3.STM32四轴飞行器，负责飞控算法的编写
4.参加电子设计大赛获得省级三等奖
5.参加西门子智能制造大赛获得初赛国家二等奖
6.拥有国家大学生创新训练国家级项目

团队情况