ID：228512
王贇皓
研究生
- 公司信息：
- 上海交通大学
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周日
- 所在区域：
- 上海
- 浦东
技术能力
软件：视觉软件：Halcon；画图软件：Solidworks AutoCad；科研软件：MATLAB；项目开发软件：Visual Studio C++ QT；
硬件：UR机器人控制、西门子S7-1200PLC 步进电机运动控制、Modbus通信、串口通讯、简单的Socket、Arduino等
项目经验
1.基于视觉的机器人拧螺丝生产线（校企合作）
采用UR机器人，基于通过视觉识别螺钉位置，引导机器人完成螺钉拧紧动作，采集拧紧数据并上传至数据库，独立完成，涉及硬件设计与软件的调试。
2.视觉伺服与UR机器人控制（上汽大众项目）
基于视觉伺服完成机器人末端与车身的定位，采用主动柔顺力控制引导机器人代替人工进行密封条滚压。
3.面板数据OCR识别
4.简单的深度学习图像分类与目标检测
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