案例展示

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  目标检测

  设计适用于自动驾驶环境使用的目标检测算法，基于 SSD 网络对深层特征做特征融 合及增强，提高了原模型在 MSCOCO 和 BDD100K 自动驾驶数据集上的 mAP，其中 BDD100k 小目标的 mAP 从 15.4 提高到 22.1，FPS 仍可维持 20 以上。

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  配准

  用于 PET/MR 运动矫正的图像配准算法 ⚫ 使用配准算法提取器官在呼吸运动中的运动场。对比了常用的配准方法，并在此基 础上做出符合项目需求的算法改进。