拥有多年嵌入式项目开发经验,精通C、C++、C#、Java等多门编程语言和Windows、Linux、FreeRTOS、μC/OS、Android等系统开发。精通ARM、Kinetis等嵌入式硬件与软件开发,主持开发过多个大型嵌入式及物联网项目,涉及工业控制、网络、通讯、消费电子等众多领域。曾为多所高校教学无人机系统理论及实现、嵌入式系统开发、Zigbee物联网理论及实践、Linux系统,Qt基础实践等课程。
智慧社区PC、移动端、服务器端(客户端连接服务器、读写端点数据和控制设备)
四旋翼无人机开发(姿态解算、电机PID控制、定高等基本飞行控制,实现Mavlink协议通信)
四旋翼无人机上位机(配套四旋翼无人机,实现3D模型显示、基本数据显示)
智能硬件(实现USB烧写固件,远程升级OTA)
智能家居实验室(搭建全套智能家居设备硬件及软件实现)
角色 | 职位 |
负责人 | 高级嵌入式工程师 |
队员 | UI设计师 |
队员 | 安卓工程师 |
队员 | 前端工程师 |
队员 | 后端工程师 |
9轴传感器部分首先要做的就是姿态角解算,最终目的就是输出3轴的角度,然后通过一个蓝牙模块上传数据到Android手机,Android应用是使用opengl把Maya导出来的模型画到屏幕上,这里提供一个基础的Android显示3D模型的demo。
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
原型机完成得非常出色!