机器视觉领域,熟练使用c++,c#,Qt,Matlab等语言框架;熟悉opencv,pcl等开源库;熟悉sqlserver数据库;
技能:图像处理,特征提取及特征定位,OCR识别,点云处理,手眼标定算法;
1、开发过双目结构光相机,采用格雷码+相移编码,精度可达0.3mm;
2、开发单目结构光相机,采用4步相移双频外插方法,精度0.25;
产品视野范围900*650,精度可达0.3mm,对于一般的应用场景,完全可以满足,效果还是比较理想的。
该代码复现了Super4PCS算法,实现了两幅独立点云的粗配置,算法原文Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing