1、熟悉 Java FX,KRL 语言、JSP、Ajax、JQuery、Javascript、LayUI
3、熟悉 Spring、SpringMVC、SpringBoot、Hibernate、Mybatis
4、熟悉 Linux 的常用命令操作、Tomcat、了解 JVM、多线程
5、熟悉 MySQL 和 Oracle 数据库,Redis、Memcached、Solr
6、熟悉 Hadoop、Zookeeper,Sqoop
7、了解 Python、Scala、Kafka、Spark、CDH、Docker
8、熟悉 IDEA 开发环境,Maven,Git
一、五感技术系统
项目描述:
自接的项目,与传感器实时通信,获取传感器测量数据,实时展示,数据入库,实
时的通信方式,网络,蓝牙, usb 口。
项目架构: SpringBoot+MyBatis-Plus+LayUI+ MySQL+ RXTXcomm+ Echarts
技术描述:
前端用 css 和 js 编写主功能页面, Echarts 绘出实时数据, layui 实现历史数据展示。
后端使用 Socket 进行网络通信,RXTX 进行 usb 口通信,蓝牙还在开发中,收到数据后,数
据实时入库,前端实时展示。
二、沧海
项目描述:
沧海项目,主要为了完善工艺数据库,针对真实的焊缝数据,准确地计算出工艺数
据,实现对焊缝的精确焊接,以达到焊接要求。
项目架构: Hadoop + Hive + MySQL + Sqoop
技术描述:
搭建集群,将数据导入 HDFS 中,通过 MR 处理, 得到需要的数据存储在 HDFS 上,
再通过 Sqoop 将结果数据导入到 MySQL 中。
三、瓷母焊接系统
项目描述:
瓷母焊接系统是带龙门的焊接工作站,主要为结构件提供焊接服务。包含工件管理
模块、拍照模块、扫描模块、焊接模块、通讯模块、视觉模块、离线编程模块、工艺管
理模块、系统管理模块。
项目架构:SpringBoot+Hibernate+Java Fx+OpenCV+Netty+MySQL
技术描述:
负责拍照模块、系统管理模块和离线编程模块。对工件要焊接的焊缝进行拍照定位,
判断此时机器人位置,龙门位置,存取机器人 IP 和标定数据。
四、智能焊接系统
项目描述:
作为一个管焊机器人系统,主要任务是为各种类型的钢管生成焊接程序, 包括不锈
钢,铜镍等。包含工件管理模块、拍照模块、扫描模块、激光相机模块、焊接模块、标
定模块、工艺管理模块, 通讯模块。
项目架构:Java Fx+OpenCV+Ebean+EasyExcel+MySQL
技术描述:
负责拍照模块、扫描模块和工艺管理模块。对工件进行拍照定位, 扫描确定焊缝特
征属性, 再对属性数据集进行处理,用来生成焊接程序。
项目描述: 自接的项目,与传感器实时通信,获取传感器测量数据,实时展示,数据入库,实 时的通信方式,网络,蓝牙, usb 口。 项目架构: SpringBoot+MyBatis-Plus+LayUI+ MySQL+ RXTXcomm+ Echarts 技术描述: 前端用
项目描述: “一海游”是一个旅游产品服务的电商平台。包含酒店模块、旅游模块、开心购模块、 邮轮旅游模块、景区门票模块、攻略模块、保险模块、火车票模块、汽车票模块等。 项目架构:Spring+SpringMVC+Mybatis+Memcached+Solr+JQuery 技