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深圳嵌入式兼职程序员

ID：219621

Dr·G、

嵌入式Linux软件工程师

公司信息：
深圳市英博超算科技有限公司（中兴通讯）

工作经验：
6年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
深圳
南山

技术能力

本人于2014年毕业于郑州大学电子信息工程专业，本科学历，致力于从事物联网相关行业工作，擅长工业自动化及物联网行业相关的产品研发，拥有的专业技能如下：

1、精通嵌入式Linux 下的C、C++、JAVA、Python及shell脚本语言，熟悉mqtt、TCP/IP网络协议，擅长Linux平台下socket网络编程及多进程、线程编程
2、擅长嵌入式Cortex-A系列平台下应用软件开发，Linux、ROS及Android操作系统，精通uboot、rootfs、Linux内核的开发、裁剪和移植
3、擅长嵌入式系统编程及Linux、Android环境下应用层及HAL层驱动开发，熟练使用UART、I2C、I2S、SPI、Can、RS485,232、USB、Wifi、4G、bluetooth、zigbee、eth等常用外设，精通Linux下的QT应用程序的开发
4、熟悉STM32 Cortex-M3系列处理器的架构，FREERTOS系统及应用开发，能熟练的阅读英文文档
5、熟悉电子电路原理图及pcb设计。
6、熟悉5G通信系统及自动驾驶系统
7、熟悉RTSP、H.264流媒体，能熟练的阅读英文文档，熟悉电子电路，对智能IPC摄像头的开发有一定的开发经验！

项目经验

一、项目名称：一汽自动驾驶项目
1、项目描述：
此项目为一汽集团开发L4级自动驾驶系统，此系统主要功能有自主驾驶、自主避障、决策、导航地图的自主构建及环境感知等功能，可实现无人参与情况下的车辆自主行使功能

2、项目职责：本人主要负责自动驾驶项目中车载网关及T-BOX控制器相关的软件开发及维护工作，工作内容主要有：
2.1、车载网关BootLoader及app的OTA软件升级和维护
2.2、车载T-BOX控制器系统及软件的开发设计
2.3、车载网关QT软件配置工具的开发设计

二、项目名称：全自动顶空进样器

1、项目描述：
该项目为运行于嵌入式Linux平台下的一款气相全自动顶空进样器，整体上位机软件采用QT实现，主要功能是提取物质中的成分用于色谱仪器进行分析，与物质萃取类似，主要用于实验室及检测单位，其原理是先将待测样品放入样品盘中，机械抓手将样品瓶抓入加热炉中进行加热，待测样品与挥发出的气体到达平衡后对样品瓶进行加压，然后进行放空使其样品气体达到与大气平衡后，六通阀转换，通过载气将样品气体送入色谱进行分析

2、项目职责：
本人在该项目中主要负责控制流程模块，如运动控制、温度控制、时间控制等模块的UI设计，全面负责该仪器的整体工作过程和操作方式

案例展示

自动驾驶小车、智能摄像头

一、智能移动机器人项目项目描述：该项目为个人主导的一个智能移动机器人控制系统，项目框架使用raspbian pi4平台下ros kinetic系统为主，以激光雷达，减速电机、摄像头等传感器为辅进行开发设计，大致流程为开机系统启动激光雷达进行地图的构建，配合上位机下达的指令进行
全自动智能顶空进样器

项目名称：智能全自动顶空进样器项目描述：该项目为基于Linux平台的气相全自动顶空进样器，上位机软件采用嵌入式QT与python相结合的方式实现，主要功能是提取物质中的成分用于色谱仪器进行分析，与物质萃取类似，主要用于实验室及检测单位，其原理是先将待测样品放入样品盘中，机