技术能力

在 Linux 系统下有过8年的C/C++开发经验,熟悉 TCP/UDP 网络编程和系统编程；从事过C++和Qt 的客户端开发，C++和kotlin的App开发；接触过 PyQt 的开发，熟悉 Python 编程；熟练使用 Git 版本管理工具。熟悉开源流媒体服务 srs ，熟悉 ffmpeg 和 opengl 。

项目经验

1、苹果采摘机器人项目，我负责的主要是主控端和移动端开发，主控端是基于 linux 系统的c++开发，主要功能是管理和调度其他模块，包括机械臂、相机、底盘和示教器等，从而完成整个机器人系统的循迹、标定、采摘等功能；移动端是基于 android 系统的 app 开发，主要包括和主控的示教功能、建图以及3d模型的渲染。
2、视频接入是一个监控项目，分为智慧厅店，数字乡村等，我主要负责的是底层流媒体服务的开发，通过gb28181协议将摄像头和nvr设备接入到服务端，然后进行远程控制和视频流获取，然后将接入的视频流转换成rtmp、flv、hls等协议进行输出。

团队情况