4年的图像算法开发经验,在图像处理领域有扎实的理论与实践知识,已积累了深度学习方面相关的实战经验,学习能力强。
1、熟练使用C/C++Python编程语言,Matlab,PCL点云和OpenCV视觉库;
2、有扎实的图像处理理论知识,熟悉图像处理各种算法基本原理。
3、能用Python和Tensorflow;
项目概况:码垛零件的抛光与捆扎,识别定位出传送带上的毛坯码垛零件的位置(包括零件偏转角度,
两个零件之间的距离和待抓取的坐标),机械手对每个零件进行修正与摆放。然后对零件进行抛光,抛光之后再次识别定位出每个零件位置,机械手进行批量抓取与捆扎。
岗位职责:在本项目中主要负责图像算法的开发。
1、图像的滤波与去噪;
2、分割接触与相互重叠的零件(重叠比例小于20%);
3、识别定位出零件位置及零件之间的相对位置;
4、计算零件偏转角度(误差小于0.1°)。