ID：217863
nnxiami 身份已认证
C++工程师
- 公司信息：
- xx
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 北京
- 丰台
技术能力
熟练使用C++、Python编程，熟练使用Linux，熟练使用ros编程，掌握常用的数据结构与算法，有丰富编程经验；
精通无人车感知系统设计与实现，熟悉常用的聚类、跟踪、融合算法等；
了解点云目标检测深度学习方法，如second、pointrcnn等；
有多年的无人车行业从事经验，算法设计、实车调试等。
项目经验
1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试，熟悉各种型号激光雷达的使用；
2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试；
3、利用多线激光雷达绘制场景地图；
4、移植Apollo感知部分跟踪、融合代码并测试。
案例展示
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无人驾驶感知系统
1、多激光雷达的点云拼接、地面检测、目标检测、目标跟踪、传感器融合等模块代码编写、测试，熟悉Velodyne、SICK、Ouster等激光雷达的使用； 2、德尔福、大陆毫米波雷达的CAN驱动、目标检测模块代码编写、测试； 3、利用多线激光雷达绘制场景地图； 4、移植Apol
-
图像激光雷达融合
1、多激光雷达的点云拼接，多激光雷达、相机、毫米波的标定、融合等。数据级、目标级的不同融合处理方法。
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