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杭州后端兼职程序员

ID：216354

天欲晚

图像算法开发工程师

公司信息：
华为技术有限公司

工作经验：
1年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
杭州
滨江

技术能力

熟悉数字图像处理算法、ISP处理算法、camera成像
熟悉C语言，C++、matlab、Python
了解QT、C#、bat脚本、Linux脚本及基本指令
熟悉嵌入式开发环境
公司：浙江大华技术股份有限公司
实习时间：2017.11-2018.7
工作时间：2018.7-2020.7
职位：ISP图像工程师
工作内容：工业相机ISP功能开发、Hisi智能相机ISP功能开发
ISP图像工程师
开发工业相机ISP功能：DCC矫正、FPN矫正、FFC矫正、SPC矫正、Gamma、Constrast、AeAg、Awb、Denoise、 Sharpness、CCD分屏矫正、动态融合、6轴颜色调整、CCM、Bayer转RGB
Hisi平台ISP功能开发
客户端图像工具开发:C#色彩调节演示工具、QT图像binning处理演示工具
公司：华为技术有限公司
岗位：图像算法开发工程师
工作内容：视频编解码预处理和后处理图像算法开发
开发视频编码预处理的图像增强算法：提高图像压缩率的区域自适应降噪算法开发、增强图像前景区域细节的区域锐化算法开发。

项目经验

 ColorAdjust功能开发:
 主要工作：颜色调节算法实现
 简介：
由于客户需求，需要开发按颜色对画面内容进行色调和饱和度的调节的功能。该功能，用户可以通过设置红、黄、绿、青、蓝、品红6个颜色通道的sat和hue调节强度，完成对各色域的饱和度和色调调节。
颜色调节算法实现：为了对颜色进行区分，颜色调节在HSV空间实现。首先需要把RGB域转化为HSV，调节完成后再转回RGB域。根据H值判断像素所属于的颜色域，根据颜色域计算该颜色域的调节参数对该像素的H、S调节量detal_h, detal_s。根据HSV模型可知，每个颜色通道的包含域为120度，则每个H值都会落在两个颜色通道的包含域内。在单独计算每个颜色通道的调节量时，引入距离权重因子，以H值距离该颜色H值的距离作为权重。两个颜色通道调节量的叠加结果作为最终的调节量，调节量和HSV值相加，得到新的HSV结果;把新的HSV转换回RGB域，得到调节后的结果。
 Denoise功能开发
 主要工作:Denoise功能实现
 简介
Denoise算法原理：Denoise功能在过滤图像噪声的同时，还会丢掉图像的细节，为了在保留细节和去除噪声的平衡，采用了双边降噪的算法，bilateralFilters是一种非线性滤波器，避免在降噪同时导致图像细节丢失问题。
Denoise算法实现：双边滤波运算处理复杂，对算法进行优化。对于空间域权重，权重和距离有关,距离固定则权重固定，计算所有距离的权重查找表，空间域权重的计算转化为查表操作。像素域权重与差值有关，当像素bit确定时像素差值的范围固定，计算所有像素差值的权重查找表，把空间域权重的计算转化为查表操作。卷积运算根据高斯函数的可分离性，可以把卷积的二维操作转化为行和列的一维操作。经过以上三次优化处理速度大大提高。
降噪的强度：通常距离中心店3*sigma外的系数与中心点比值很小，所以核大小通常为6*sigma+1.值域sigma选取：高斯函数简化：，当sigma较小时，灰度差最大值与灰度差最小值权重在较大范围内，更好的降低噪声同时保留边缘信息。所以可以通过控制值域sigma系数大小控制降噪强度，实现降噪功能灵活使用。
 Sharpness功能开发
 主要工作:锐化算法实现
 简介：
Sharpness主要完成图像锐化，增强图像细节，主要通过Edge Enchance算法实现，既可以增强边缘信息，又可以坚强锐化对噪声的加强。边缘增强算法通过5*5高通滤波器得到高频信息HF，原图减去HF得到低频信息LF。通过调节因子对HF进行增强，调节因子的强度根据原图亮度low、low_detal、high、hight_detal区间使用不同的增强因子：low_str，mid_str,high_str三档。根据亮度的不同档位和调节强度，计算高频信息调节结果得到增强后的高频信息hf。计算调节输出Yout=LF+hf.高频得到增强，低频不变。
 Awb功能开发
 主要工作:FPGA wb统计结果验证、计算白块限制参数、相机自动白平衡算法
 简介
wb统计：白平衡矫正当前图像的RGB和Y通道信息，统计模块对画面进行区块划分，统计模块会统计每个区块的R、G、B、Y均值。
计算白块参数： awb模块主要寻找白块，计算wb调节增益。白块参数计算需要用到imageTunning工具、相机拍摄24标准色卡图片、标准24色色卡bmp图片。拍摄24色色卡图片务必跳过相机矫正模块，关闭BLC，保证最亮白块区域亮度达到Ymax*75%，防止图像局部过饱和或过暗。在imagetunning导入拍摄的24色卡图片，选取自定义白平衡区域，出现统计信息：GRGain、GBGain、(|Cb|+|Cr|)/Y.根据结果计算白块范围参数和wb增益限制范围。
白平衡算法：白平衡算法融合了灰度世界法和色温估计法，完成白平衡增益的计算。白平衡算法首先利用统计结果RGBY数据，计算Cb、Cr值，colorMax和colorMin白块限制条件和亮度限制条件，判断该块是否为白块，如果是白块，则计算块数据的GRGain = Gavg/Ravg；GBGain=Gavg/Bavg；对所有白块的GRGain、GBGain求均值，均值就是当前帧计算出来的wb增益。如果图片中找不到白块，则利用灰度世界算法，统计所有块RGB通道均值和，利用通道和计算WB调节增益：GRGain=Gavg_sum/Ravg_sum;GBGain=Gavg_sum/Bavg_sum.

案例展示

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