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上海其它兼职程序员

ID：216272

IRON

无人车控制与规划工程师

公司信息：
一清科技

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
上海
杨浦

技术能力

ROS机器人开发, Ubuntu, OpenCV, Carsim, Carla, Omnet++, Altium Designer, Arduino, RBF 神经网络
，django.
Python, Matlab/Simulink, C/C++, Shell

项目经验

项目
研究助理, 同济-MIT 城市科学实验室 @ Shanghai
基于强化学习 Q 学习的多机器人调度
06. 2020 - 至今
 在 unity 中实现了仿真环境的搭建
 使用 python 训练机器人实现自主规划路径和调度
研究助理, 同济大学
车辆高速下基于自适应动态编程的学习控制
01. 2020 - 06 2020
 改进了耦合滑模面的控制方法
 在 python 中实现了自适应动态编程并仿真分析了效果

获得优秀毕业设计
暑期研究, 机器人多感知实验室, 香港科技大学
自动驾驶仿真平台的开发
07. 2019 - 09. 2019
 在 python 中开发了可视化界面，并实现了 B 样条规划，三次样条规划等多种算法以测试控制器
 通过机器人操作系统 ROS 与虚幻引擎相连接，实现控制算法的测试
工作, 上海意赋教育公司
自动驾驶车辆的开发
10. 2018 - 04. 2019
 在 unity 中搭建车辆仿真平台，并使用在服务器使用 python 语言通过 websocket 通信与仿真器相连接
 在 python 服务端使用 python opencv 库处理图像，识别车道线，通过训练 yolov3 深度模型识别交通标志，
行人，以及红绿灯等功能。

通过 PID 控制方法控制车辆巡线
项目负责人，全国恩智浦大学生智能车比赛
全国智能车比赛信标组
10. 2017 - 08. 2018
 设计硬件以及通过单片机编程实现信标的自动追踪
 开发算法使得车辆能自动避障和达到最大速度
 获得 2018 年恩智浦全国大学生智能车比赛全国一等奖，成果发表在 2019 人工智能国际会议上
经历
Python 导师, 格顿教育科技有限公司
03.2020-至今
 担任初中小朋友的 python 导师
校园导师, 腾讯小程序云开发校园工作坊, 腾讯云
10. 2019 - 11. 2019
 指导报名同学使用小程序云开发开发小程序
助教, 同济大学开源编程课
09. 2018 - 02. 2019
 指导学生进行 arduino 人工智能编程
 带领学生完成一个课程项目-“人工智能机器人的设计”