组合导航算法 惯性导航 捷联惯导 AHRS 融合定位 本人熟练掌握组合导航定位算法,具有多年MEMS IMU/GNSS/里程计组合导航定位经验,先后工作于导航专业央企、业内知名定位公司、主机厂自动驾驶部门,对于车载组合导航定位算法研究颇深,同时还掌握有磁力计标定、AHRS以及垂直陀螺仪等算法。
本人主要项目经验有:国防工业某型号无人机组合导航项目、测绘领域某型号惯导RTK项目、以及自动驾驶行业的车载组合定位项目。
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