1,计算机视觉CV处理(matlab,python,c++)
2,基于图像的障碍物识别,车道线识别
3,基于视频的障碍物的感知融合,车道线处理
4,激光雷达点云的处理,配准
5,基于传统机器学习,基于深度学习的图像识别,车位检测,yolo,tensorflow等
6,视觉里程计,IMU,轮速运动里程计,视觉vSLAM,激光SLAM
7,其他的感知融合,定位GPS/RTK卡尔曼滤波/非线性优化等
8,普通单片机编程,PCB 电路原理图绘制。汽车CAN网络软硬件。
1,计算机视觉CV处理(matlab,python,c++)
2,基于图像的障碍物识别,车道线识别
3,基于视频的障碍物的感知融合,车道线处理
4,激光雷达点云的处理,配准
5,基于传统机器学习,基于深度学习的图像识别,车位检测,yolo,tensorflow等
6,视觉里程计,IMU,轮速运动里程计,视觉vSLAM,激光SLAM
7,其他的感知融合,定位GPS/RTK卡尔曼滤波/非线性优化等
8,普通单片机编程,PCB 电路原理图绘制。汽车CAN网络软硬件。