技术能力

1、3年工业机器人算法开发与实现，实现语言为C++，熟悉ROS,MoveIt等开源工具；精通机器人运动学与动力学建模，轨迹规划，参数辨识等机器人行业专业技能；能够利用MATLAB进行仿真分析，并使用C++实现算法模型。
2、2年运动控制系统项目开发经验，作为开发经理主管系统架构，使用C#实现整个系统的框架搭建，GCode译码器，插补器框架实现；结合实际需求划分前后端功能，带领团队开发UI（winform，WPF）。
3、多年工业自动化项目经验，熟悉西门子PLC系列（S7-300,1200,1500）,熟练使用博图进行项目调试，熟练使用WinCC进行上位机开发，通讯，归档等；熟悉三菱R系列PLC，熟练使用GXWorks3进行项目调试；熟悉基恩士（Keyence）PLC，熟练使用KVStudio,KVComm，VTStudio进行PLC程序调试，上位机编写，触摸屏组态实现。
4、熟悉3D打印原理及工艺，特别是FDM切片工艺，开发过特定工艺的环形切片算法；深入研究了多个切片软件（Slic3r,Simpfy3D,ReptierHost）;熟悉Arduino开源硬件平台，深入研究了GRBL运动库。
5、实施多个基于C#，WPF的上位机软件开发，中控大屏设计开发；基于Zebra扫码枪Android开发产线数据采集PDA终端软件；以及基于KUKA，ABB及埃斯顿等国产机器人实施相关自动化应用，离线编程仿真与CAM后处理工艺；使用C#开发MES与现场设备的通信中间件，用于现场设备数据集中采集上传（使用Modbus，TCP，OPC等通信打通现场数据传送）。
6、基于红外技术的温度类项目实施，例如红外成像与传统平面视觉联合进行温度缺陷检测，在线式红外热像仪二次开发（ROI设定，温度处理，超温报警，曲线监控等基于温度的数据处理技术）；移动APP采集红外热像仪程序数据，移动监控（RTSP码流，ONVIF协议），不限于红外相机，普通成像相机亦可（如海康威视相机）。
7、工业自动化领域专业团队，可设计产线电气原理图，电气BOM，电柜布局图；后期现场PLC程序设计及总控，上位机及集控系统开发全套服务。

项目经验

1、某医疗设备运动控制，包括通讯，界面，主控等，三菱PLC，GXWorks3开发，视频链接请移步B站：https://www.bilibili.com/video/BV1HJ411w768?from=search&seid=865000805568234245
2、某运动控制系统开发，项目包括GCode解释译码，插补器实现，winform实现UI，参数控制，逻辑控制等常用操作。
3、基于西门子PLC的生产线整线调试，WinCC上位机设计。

团队情况