猿急送>

深圳其它兼职程序员

ID：204445

Freedom

科研助理

公司信息：
南方科技大学

工作经验：
1年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
深圳
南山

技术能力

3年的机器人竞赛经验，熟练掌握C++编程，对ROS开发和Linux驱动有一定的了解;
多个QT项目的开发经验，对图形界面设计开发有一定的技术基础;
扎实的编程基础，深入理解数据结构、算法、操作系统等知识;
C++(熟练)，Python(良好)，ROS(良好)，Office(良好)，Visio(良好)，Markdown(良好)，QT(良好)

项目经验

Linux下的状态检测防火墙 - 设计开发者 2019.09
利用Linux Netfilter架构，实现了一个具有状态检测功能的防火墙，能对收发的报文按照一定规则进行状态分析和过滤; 使用QT实现图形界面，提高防火墙规则配置的方便性，实现简单的人机交互; 深入理解了Linux操作系统的系统内核和文件系统。

自主对抗机器人系统(ICRA 人工智能挑战赛) - 项目管理&开发者 2018.12 - 2019.05
搭建团队人员架构，确立团队制度，成为创新基地最成熟的团队; 理性感性方式结合调动团队成员积极性，通过数据统计衡量成员表现，通过深入沟通解决成员问题; 统筹规划项目的开发，实时更新团队成员任务安排，并实时跟进各个技术人员的进度; 在官方提供的RoboRTS框架的基础上，使用C++和Python构造有限状态机和行为树构成的多层次智能决策系统; 机器人软件系统基于ROS实现，掌握Ubuntu的基本使用技巧，并善于分析机器人程序存在的问题。

基于QT实现的Ubuntu系统监控器 - 设计开发者 2019.01
该监控器实时反馈包括系统基本信息、CPU、内存利用率和所有进程信息等在内的系统状态; 深入理解了Linux下系统文件/proc文件的特点和使用方法;使用QT编写图形界面可视化系统状态信息，提高QT的实践能力。

2048小游戏的设计与实现 - 设计开发者 2018.03
使用QT实现图形用户界面，以图形的形式展示棋局布局、数字移位和合并的过程，具有良好的用户体验; 为玩家提供注册账号、计分、记录分数以及分数排行榜等功能; 记录玩家进行的游戏操作，可进行历史回放，并能实现悔棋和重复功能。
基于深度学习的课程学习辅助平台 - 项目组组长该项目旨在设计一个初步服务于华科学子的学习辅助平台，具有搜题、讨论区和自测等功能模块; 组织社会调研，对社会调研结果进行分析完善项目需求，分析需求后修改完善项目策划; 根据成员情况制定项目进度规划，并在项目执行过程中组织协调各项工作，确保项目顺利进行; 负责项目中标签算法的实现以及UI平台的设计和搭建。

案例展示

2048小游戏

2048小游戏的设计与实现 - 设计开发者使用QT实现图形用户界面，以图形的形式展示棋局布局、数字移位和合并的过程，具有良好的用户体验; 为玩家提供注册账号、计分、记录分数以及分数排行榜等功能; 记录玩家进行的游戏操作，可进行历史回放，并能实现悔棋和重复功能。
医院挂号系统

（1）挂号后数据库数据包括挂号时间不会出现不一致或时序颠倒现象，以及挂号人次超过该号种当日限定数量的问题；（2）挂号号码和挂号人次不会出现不连续或丢号问题；（3）病人的开支应平衡，并应和医院的收入平衡；（4）系统界面友好、操作简洁，能支持全键盘操作、全鼠标操作或者混合操作；（5）