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深圳其它兼职程序员

ID：204148

老蜗牛

软件工程师

公司信息：
哈工大机器人集团

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
深圳
龙岗

技术能力

1.熟悉 51，Arduino，STM32 及 ARM9 内核驱动（简单传感器）的开发，以及相关编程软件的使用。
2.熟悉 Qt 开发应用程序，理解信号与槽机制，有过 QML、串口、TCP\IP、UDP、EXCLE 表格、三维模型开发经验。
3.熟悉 C++面向对象特性：继承、封装、多态，了解 STL。
4.熟悉常用的数据结构：数组、链表、栈、队列以及二叉树。
5.熟悉 Json、Yaml 等常用文件格式。
6熟悉.python，pyqt5，并有过相关的项目经验。
7.了解 Linux 下网络编程，有过实际开发经验。
8.了解常用的设计模式，并在项目中有过实际的应用。
9.了解 ROS 系统，能进行简单的 topic 编程以及 server 编程。
10.了解 gstreamer，有过 linux 下开发经验

项目经验

电力双臂协作机器人系统
项目描述：电力双臂协作机器人是为国家电网定制的特种机器人,主要是代替人力在高压线下的操作。电力双臂协作机器人系统是分为本体和遥控器两个部分。其中本体部分通过 ROS 系统通过激光雷达和双目视觉实现对高压线的融合定位，控制 UR 机械臂自动完成剪线、接线等工作。遥控器部分实现对操作流程的实时监控，并在自动工作失败时手工完成工作流程。
个人职责：本人主要独立负责遥控器上位机软件的开发：
1.采用串口解析按键检测板的信息
2.采用 UDP 协议通过 Json 发送解析串口的信息，从而控制机器人系统本体的运动
3.采用基于 gstreamer 的四路线程视频监控
4.遥控器程序端绘制了 UR 机械臂的三维模型，实时显示 UR 机械臂的位姿
消防机器人项目
项目描述：此机器人是为重庆消防支队定制的消防机器人，主要功能是实现通过遥控器对机器人的控制，并让视频监控能实时显示到遥控器中，并根据实体在遥控中制作了一个三维模型，实时实时同步机器人的姿态，并对机器人能离线实时定位。
个人职责：本人主要负责遥控器端的模块开发：
1 采用基于 gstreamer 的四个线程播放四路视频
2.采用 TCP/IP 协议，通过 Json 发送本体的实时角度，实时更新遥控器中的三维模型
3.制作离线地图，采用离线纠偏算法，使 GPS 的原始坐标能定位到离线地图中
虚拟服务器
项目描述：内部项目，为了自动化测试所写的一个虚拟服务器，为了测试机械臂控制软件的稳定性
个人职责：
1.使用 Python 独立开发虚拟服务器的框架以及功能模块。
2.采用 TCP 协议，并以 Yaml 格式的通信内容的封装。