c#,c语言开发,halcon图像处理,opencv图像处理,上位机开发,传感器嵌入式开发,机械臂控制,3D点云处理,机器人运动轨迹规划。
在公司从事机器视觉开发,有两年的视觉处理经验,熟悉上位机软件开发,及视觉项目落地,擅长3d点云处理,pcl,vtk处理点云技术,独立完成多个项目,具有很强的上位机开发经验
在公司从事机器视觉开发,有两年的视觉处理经验,熟悉上位机软件开发,及视觉项目落地,擅长3d点云处理,pcl,vtk处理点云技术,独立完成多个项目,具有很强的上位机开发经验
表面划痕检测,3d采集图像控制机器人抓取,ocr识别。二维码识别,图像上传下载
独立完成,使用3d相机拍摄点云图像,根据模板匹配功能识别物体,具有点云碰撞检测功能,选取最优的个体引导机器人进行抓取,可以进行连续的抓取放置
独立完成,图像处理平台上位机,有通信功能,图像下载功能,图像上传http平台功能,图像处理功能,其中图像处理使用halcon转c#代码,可以显示调试日志等