机器学习计算机视觉方向,通过python tensorflow/pytorch 建立网络,实现人脸识别,物品识别。
通过python 数据分析,分析大部分数据文件,.json, .csv
基于python/c++ 的ROS操作系统,实现机器人定位,实现雷达和相机的融合
c++ 项目的搭建
熟悉linux, git, cmake, 一系列的开发工具
在zf实习阶段,我和团队成员,将人脸检测的算法移植到ros系统,并通过python和c++两种语言进行实现。
在zf实习阶段,我为zf自动驾驶项目,用python写了文本生成文件,为项目生成c++头文件,ros的msg,还有dds的idl文件,并编写本地测试,上传git的测试文件
在卡尔斯鲁厄(KIT), 在校阶段我参加学校机器人学院,参加多传感器融合的项目。项目内容:在ros实现雷达相机的矫正和融合,并将图片和点云融合。
并且我自学,完成过pygame的小项目,还有用python和svm网络结构对股票进行预测的模型。