本人长期致力于图像处理、计算机视觉等方面的算法研究;
计算机视觉包含:双目视觉、深度视觉、视觉SLAM、三维重建/测量、人体行为/属性识别;
图像处理包含:图像降噪、图像对比度增强、图像清晰度增强、宽动态图像处理、图像信息提取。
熟悉C++;Python;matlab等编程语言,熟悉Linux操作系统。
参与多项横向和纵向课题研究
横向课题:
[1] 复杂监控环境下视频降噪算法设计。
[2] 图像局部对比度算法研究与移植。
[3] 视频清晰度增强算法研究与移植。
[4]图像降噪算法研究与移植。
纵向课题:
[1] 基于双目视觉地形三维重建和振动平稳性分析的自主移动机器人不规则路面可通过性预测方法研究。
[2] 基于异质信息融合的移动机器人非结构化路况识别方法研究。
[3] 基于骨骼结构-时序图卷积神经网络的异常行为识别方法研究。
[4] 无GPS环境下小型无人机低空视觉导航方法研究,。
该算法主要为图像去噪算法,增加图像清晰度,其中第一张为原始含噪声的图像,第二张为经过去噪算法处理后的图像。
该算法为图像中的特征提取,展示的只是简单的边缘提取,其中所做项目中还含有圆检测,裂缝检测,人脸检测以及特征提取等其他信息。