ID：196314
xurui
高级算法工程师
- 公司信息：
- 深圳市大疆创新科技有限公司
- 工作经验：
- 5年
- 兼职日薪：
- 1000元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 深圳
- 宝安
技术能力
1.熟练使用C/C++, 掌握Matlab, python开发语言
2.熟悉OpenCV, Eigen, Pytorch框架，MNN框架, NCNN框架
3.熟练使用Git, Gerrit版本控制工具
4.熟悉Linux开发环境,熟悉ROS系统
项目经验
1.移动端目标跟踪算法开发
分别基于相关滤波和SiamRPN++深度跟踪算法在移动端落地实现，支持产品相关的智能应用，有较好地跟踪效果和实时性
2.小型无人机的视觉定位和避障系统
基于EKF融合单目相机、IMU和多路传感器数据,进行视觉定位,实时估计飞机位姿,根据深度信息对障碍物进行检测，参与开发和维护基于多传感器融合的单目视觉定位算法系统,开发自标定算法,解决外参畸变问题,独立开发基于深度传感器的 无人机避障系统
案例展示
-
智能跟踪算法
完成全景视频中智能跟踪算法的开发落地实现。 为算法的主要开发人员和维护人员。 在移动端有较好的效果和实时性。
-
视觉定位和避障系统
参与开发小型无人机的视觉定位系统和避障模块。 该系统确保无人机在飞行、悬停过程中精准定位和躲避障碍物，具备飞行安全。
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