案例展示

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  线结构光标定程序开发

  针对高精度，高鲁棒性的线结构光三维测量需求，设计了对复杂背景具有鲁棒性的线结构光标定程序，在仅需一块二维标定板的情况下，能够在复杂背景环境下完成线结构光标定，精度达到毫米级。

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  基于合作信标与结构光的受限环境定位与建图

  开发了基于合作信标与结构光的黑暗环境无人机视觉定位与导航程序，着重开发了快速，鲁棒的视觉定位算法，并构建了黑暗首先环境下的稠密环境地图。