熟练掌握python,会使用c++,matlab,c#等。
主要研究基于图像的各类任务,包括传统视觉以及基于深度学习的视觉任务,熟悉pytorch,tensorflow等框架,熟练使用halcon,opencv等。参与过多项实验室视觉项目,涵盖物体识别,分类,三维重建,位姿估计。熟悉linux系统,能够在linux下进行实验开发。
1. 基于图像的仪表面板数字识别项目,通过AGV小车对工厂内仪表板进行自动巡检。
2. 基于深度学习算法的工业零件识别,通过RGB图对零件进行像素级分割
3. 基于点云的三维物体6D位姿预测