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ID：193521

FranticPink

软件工程师

公司信息：
华为技术有限公司

工作经验：
1年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
其他
全区

技术能力

C#编程，ASP.NET网站开发，数据库设计，
C/C++编程，基于ROS机器人程序开发,传感器融合，激光雷达算法设计，视觉感知
微信小程序开发，微信公众号开发，
matlab,python,
，算法设计等等。

项目经验

负责项目《江西省辅导员系统》的开发与维护，使用ASP.NET动态网站开发技术。
修复bug 100余项,完成需求10多项
负责手机号码同步助手的开发
完成需求10多项，修复bug多项

基于AForge库的人脸检测 2016.01-2016.03
通过AForge库提供的API轻松做到人脸检测
通过改进算法提高人脸检测的效率

邮政编码的各种定位及识别方法研究 2016.09-2016.12
通过图片特定区域识别截取获得邮政编码图片
通过模板匹配得到相应的数字信息
通过查询得到对应的地区

多感知信息融合的无人机定位算法研究 2018.03-2019.07
通过无人机携带的各种传感器，通过滤波和融合算法计算估计无人机6自由度的位姿信息。
涉及传感器GPS、IMU、激光雷达、气压计等
融合算法基于贝叶斯的滤波算法还有基于最小二乘的优化算法。

基于特征点于特征直线的激光雷达扫描匹配算法 2018.07-2018.12
通过IMU的辅助得到稳定的扫描点结果
提取扫描点的特征，拟合特征点和特征直线供匹配使用

基于UWB的机器人室内定位算法 2017.09-2017.12
通过UWB设备获取定位基站与标签的距离
基于最小二乘算法获得最优机器人位置

案例展示

人脸识别

基于Aforge.net的C#人脸识别，这个软件是自己设计的，并且能实现功能，实现人脸识别检测。主要语言是C#，调用了类库。
网上书店

网上书店课程设计主要就其开发背景，需求分析，逻辑设计以及数据库系统的实现。在过去，人们都是通过去书店购买自己需要的书籍。但经过几年实践，我国电子商务发展迅猛，并且越来越大众化，还有就是网络的发展与应用已经蓬勃发展起来。因而设计一套适合现代人网上购书的系统如网上书店是非常必要并且可