本人在深圳华为做过4年PowerPC, ARM芯片BSP开发调试(就通信产品),rootfs深度裁剪与定制,尤其熟练掌握基于IMX6UL NXP嵌入板子开发,有基于此平台的嵌入式linux的产品开发应用经验(交叉编译工具yocto, bitbake),5年外企Linux驱动开发(嵌入式产品),1年ROS机器人系统开发应用(机器人开发),精通C/C++,掌握python,shell编程
1、独立开发基于IMX6UL 嵌入式通信电源控制板驱动,系统定制,LinuxApp开发
2、华为核心路由网关项目绩效A员工 ,协助系统架构工程师进行技术攻关,保证项目按节点交付
管理控制单板软件开发 (ARMv7 NXP i.MX6) 软件运行环境:uBoot + Embedded Linux 开发语言 C 硬件环境 NXP i.MX6(ARMv7) uBoot移植与调试 Linux Ethernet driver, GPM
清洁机器人 基于全志R16小系统单板 1. 基于openWRT独立定制Linux rootfs, Kernel, 及单板外围器件驱动开发 2. 配置相关系统服务,SSH, WIFI, ADB,ROS服务 3. 开发ROS传感器API接口
备注:基于产品保密协议,涉及商业秘密,暂未上传产品图片,但以下项目描述,真实有效 核心网关交换单板软件开发 该单板主要实现交换网及平台硬件管理功能(PPC + ARM + X86) 软件运行环境:uBoot + Wind River Linux 开发语言:C 硬件环