专业技能:
熟练掌握了C/C++编程语言,熟悉常用数据结构。
熟练掌握QT应用开发框架,及相关的开发工具(例如QtCreator)。
熟练掌握Qt的常用机制(信号,槽,布局管理,Qss样式表动态属性)。
熟悉Qt Socket通信机制和QT定时器使用。
掌握Qt GUI模块的框架设计以及封装。
膝关节置换手术机器人项目
该项目主要是为了研发一款辅助医生更加精准、高效的完成关节置换手术的手术机器人,该项目分为两大模块:导航子系统和本体子系统,个人的工作职责主要集中在导航子系统的开发工作。
工作职责:
1.深入了解用户需求,梳理出用于开发的技术指导性功能需求文件。
2.参与工业设计的UI界面评审,梳理整个UI的操作流程以及逻辑,制定出既能满足用户需求,又便于开发的方案。
3.梳理功能模块时序图,与底层算法控制负责人商讨,定义交互的接口。
4.负责整个软件UI框架的设计,整理类图,并撰写功能模块的详细设计。
5.UI代码的开发,以及与算法的集成、测试。
1.深入了解用户需求,梳理出用于开发的技术指导性功能需求文件。 2.参与工业设计的UI界面评审,梳理整个UI的操作流程以及逻辑,制定出既能满足用户需求,又便于开发的方案。 3.梳理功能模块时序图,与底层算法控制负责人商讨,定义交互的接口。 4.负责整个软件UI框架的设
实现视觉子系统客户端的搭建,通过TCP通信,对腹腔镜机器人端的服务器进行不断轮询。针对接受到的不同状态信息,做出相关界面显示。 职责: 视觉子系统通信客户端的搭建。 视觉子系统的UI交互界面功能