5G通信技术研究:(研究生阶段和三年的工作时间)
参与5G高频原型机项目和5G高频NR(New Radio) 预商用项目上行接收机信道、控制信道中均衡模块的开发和优化任务,以及CSIRS信道中信道估计和信道质量估计模块的开发和优化,同时完成了业务信道的系统级验证和系统板级功能的profile分析验证;参与和支持了第五代移动通信(5G)高频原型机1.0和2.0项目中的外场开发调试任务,并学习了外场环境下信道性能分析和验证等问题。后续参与5G高频NR项目中算法功能验证任务,给出了实验室环境下NR项目上行信道的实验测试数据;
人工智能:(2018年6月转行至今)
参与自动驾驶项目中ADAS系统的开发,并负责完成了利用SSD深度网络模型进行的目标检测功能的开发和移植,和后续利用单目摄像头实现的测距功能的开发。同时还完成了目标跟踪原理的调研和ECO算法的实现;参与完成LDWS(Lane Departure Warning System)项目中利用神经网络模型进行车道线检测模块功能基础版本的开发和移植;参与Mower项目的验证开发,采用语义分割模型实现了对环境进行的语义预测,实现了mIOU>65%的效果,基本实现了项目的前期验证需求;独立承担用于产品方案中逻辑模块功能验证的平台开发,通过利用Python语言开发完成了基于unitest框架的自动化测试平台,实现了对产品中逻辑功能的自动测试和邮寄通知预警等功能。后期经过二次迭代开发,实现了基于Django开发的web模式的测 试平台版本,并集成到了Jenkins平台中;负责承担公司智能化产品方案中视觉模块和算法模型之间功能验证及性能分析平台的开发与设计,平台开发主要解决了计算机视 觉模型和深度网络模型由于解耦造成的开发问题定位难的困境,提升了模块开发团队的开发效率;
5G基带开发:
参与5G高频原型机项目和5G高频NR(New Radio) 预商用项目上行接收机信道、控制信道中均衡模块的开发和优化任务,以及CSIRS信道中信道估计和信道质量估计模块的开发和优化,同时完成了业务信道的系统级验证和系统板级功能的profile分析验证;
自动驾驶辅助开发:
参与自动驾驶项目中ADAS系统的开发,并负责完成了利用SSD深度网络模型进行的目标检测功能的开发和移植,和后续利用单目摄像头实现的测距功能的开发。同时还完成了目标跟踪原理的调研和ECO算法的实现;参与完成LDWS(Lane Departure Warning System)项目中利用神经网络模型进行车道线检测模块功能基础版本的开发和移植;
角色 | 职位 |
负责人 | 算法工程师 |
队员 | 产品经理 |
队员 | 前端工程师 |
队员 | 后端工程师 |
参与自动驾驶项目中ADAS系统的开发,并负责完成了利用SSD深度网络模型进行的目标检测功能的开发和移植,和后续利用单目摄像头实现的测距功能的开发。同时还完成了目标跟踪原理的调研和ECO算法的实现;
参与Mower项目的验证开发,采用语义分割模型实现了对环境进行的语义预测,实现了mIOU>65%的效果,基本实现了项目的前期验证需求;
相关算法是跟踪框(Ground Truth)的傅里叶变换, 是系统输出的一系列训练样本, 则是由高斯函数产生,并且其峰值在的中心位置。