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西安前端兼职程序员

ID：184138

cdu

助理工程师

公司信息：
机电信息技术研究所

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
可工作日远程

所在区域：
西安
全区

技术能力

本科:南京航空航天大学
硕士:西安机电信息技术研究所
本科毕业论文:数字信号采样率转换
硕士期间论文:自适应互补滤波
掌握的技能:
matlab，c,c#上位机开发，网络爬虫。
完成项目:
基于matlab的自适应互补滤波算法，飞行棋姿态测量系统仿真，基于最小二乘法的单轴陀螺系统辨识，基于椭圆拟合的双轴磁强计误差标定算法
基于cpp,c#的上位机开发.
某网站的全国各地历史天气信息爬虫项目

项目经验

某天气网站爬虫项目:
爬取目标地方的历史每天天气信息，同时统计每月最高气温最低气温，降水天数等
上位机，通过相应按钮输入对应参数，或从文件加载相应参数，并判断数字范围与格式是否正确，通过串口和can协议，以及下位机通信协议传输信息。完成各项指令传输，向gps系统传输星历，下载星历并检验正确性等？

案例展示

基于椭圆拟合的双轴传感器误差标定算法

双轴传感器实际存在安装误差角、双轴灵敏度差异、双轴零偏差异等，实际测量过程中排除外界干扰后还存在电路本身特性的零均值白噪声。采用此算法，仅需要知道实际测量物理量的幅值，传感器旋转180度之后获得高精度的系统误差参数值，并输出校准测量矩阵。
自适应互补滤波

飞行器姿态测量通常采用多传感器组合测量的方式，磁传感器易受干扰，加速度计和陀螺仪测量精度与量程相互矛盾。且磁和惯性组件的干扰类型在频谱上呈现互补的趋势，而干扰信号频谱又随飞行器状态会发生波动，因此采用自适应互补滤波对测量信息进行融合能够获得较强的抗干扰能力，提供比传统互补滤波更高