技术能力

目前工作涉及的产品主要是无人机和物流无人车，产品涉及到的嵌入式开发及算法开发都可以独立完成

1. 熟悉EKF，mahony，梯度下降，四元数姿态估计等融合算法；
2. 熟悉 PID ，ADRC 姿态控制算法；
3. 熟悉ST系列芯片开发，对串口，I2C,SPI,CAN等能熟练操作；
4. 有FreeRTOS移植经验，并能够熟练运用Matlab仿真；
4. 熟悉主流的IMU，气压计，磁力计特性及驱动开发；
4. 熟悉APM和原生PX4两款主流飞控，也能够进行自研飞控的开发；
5. 熟悉无人车控制。

项目经验

1.车载系留无人机项目，核心功能是跟随和精准降落，能够在车上起飞，并能够降落到车上精准回收，误差10cm左右；同时添加跟随功能，飞机可以在执行任务时随车移动
2.折叠式四旋翼无人机项目，用于航拍。定高采用气压计和红外测距，定点采用GPS和光流，添加航迹规划，跟随模式，热点环绕等功能
3.直筒式共轴双桨无人机项目，动力系统主要由两个无刷电机和两个舵机组成，定高采用气压计和声纳定高，定点采用光流和GPS，并通过手机WiFi控制飞机运动

团队情况