熟悉C#Winform、WPF,熟练开发自定义控件。 GMap.Net二维地图展示开发,地理信息检索。 获取服务器推送视频流,FFmpeg视频拉流,抓包解码,直播,视频流转发。 MAVlink2.0协议二次开发,电台传输无人机命令。 TCP/IP、串口信息传输。
多旋翼无人机地面站,基于GMap开发的GIS系统,经由MAVlink2.0协议通过串口发送无人机指令,完成无人机视频录像作业,倾斜摄影,实时监测飞行信息,实时回传视频直播。具有规划测绘航线、巡检航线等飞行作业基础功能。
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