ID：179029
let's go
终端开发工程师
- 公司信息：
- 南大电子技术有限公司
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 其他
- 全区
技术能力
本人自毕业以来一直从事服务机器人移动终端的开发工作，工作经验3年。使用的平台是x86+单片机和ARM+单片机。所以我熟悉C\C++开发和java开发。C\C++开发平台包括windows平台和linux平台，可以做界面开发和简单驱动的开发。Java可以做Android界面开发和驱动开发。单片机熟悉stm32系列，stm8系列，恩智浦系列单片机程序开发。目前主要做的架构是ARM或者X86与远程通讯，然后与单片机通讯，单片机控制各执行机构完成任务。
项目经验
工作之后一直从事机器人底盘控制设计，开始是采用ARM+单片机架构，ARM实现与远程服务器通讯，通讯部分采用的socket服务器和SSDB服务器来实现实时监控和控制。ARM通过串口与单片机进行数据交互，通过单片机尽心超声波，红外，雷达等传感器的数据采集和对电机进行控制。这个项目已经形成成熟产品。
之后使用的是x86系统+单片机架构，x86搭载ubuntu系统，跑ros环境，采集激光雷达，红外传感器，超声波传感器等实现实时建图，导航等功能，单片机实现电机控制实现终端移动。此项目已经有产品正在测试。
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