1. 熟悉PID、SMC、自适应控制等控制算法,对自动化控制有较深理解。
2. 熟悉Dijkstra、A*、快速随机搜索等路径规划算法。
3. 熟悉遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等智能优化算法。
4. 熟悉MATLAB/Simulink及其基于模型设计的系统建模与仿真方法。
5. 熟悉Python及智能算法的快速实现。
1. 椭圆轨道航天器交会制导和控制方案研究
2. 空间机器人在轨服务的鲁棒控制研究
3. 飞行器智能系统轨道和时序规划研究
4. 智能物流仓储管理系统智能决策子系统研究