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深圳嵌入式兼职程序员

ID：175547

Peter Liu

嵌入式软件工程师

公司信息：
深圳市大疆创新科技有限公司

工作经验：
7年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
深圳
龙华

技术能力

1、熟练掌握C/C++、汇编等编程语言，及链表、队列、栈等数据结构和基本算法的编程应用。工作过程中偶尔也有用到过JAVA,C#。
2、熟练掌握数字电路，看懂原理图，分析并解决开发过程中碰到的一些硬件相关的问题。
3、熟练掌握单片机编程，如51,,ARM9,M0,M3,M4系列单片机，从大学开始做过很多单片机的项目。
4、熟练掌握使用RTOS，如UCOS和FREERTOS。
5、熟悉掌握Linux应用程序开发，熟悉掌握Linux下系统编程，多进程、多线程开发，有多款开源软件的使用经验，列如libev,libusb,zlog等。
6、熟悉掌握TCP/IP等网络协议，有实际网络编程经验。
7、熟练掌握UART，I2C，SPI，RS485，RS422，CAN等协议，熟悉I2S和USB协议。
8、熟悉uboot移植，阅读过部分uboot源码。
9、有内核移植经验，在TX2和mt7620上有成功将系统跑起来。
10、有程序框架搭建的经验，曾负责小组内单片机软件的通用平台的开发。

项目经验

项目一：海油定制化无人机项目
项目描述：在山西某些山区有海油的一些煤层气采集装置，需要定期对这些煤层气采集装置进行检查，该地区某些区域无手机信号覆盖，并且地形复杂不方便通行，所以我们想到采用无人机替代人去收集数据。
本项目主要分天空端和地面端，IOS APP，PC软件，地面端负责采集煤层气相关数据并将数据按一定的格式存储起来，天空端主要是无人机的控制、航线、数据的传输、卫通，IOS APP主要负责监控飞机的状态，位置等信息，PC软件主要负责将飞机采集的数据取出来，以及天空端、地面端日志的读取，升级等。我主要的工作如下：
1、openwrt系统的搭建，包括芯片（mt7620a）的选型，系统的裁剪，应用程序的移植。
2、系统内通信协议的设计。
3、油井数据的获取以及保存以及磁盘管理。
4、天空端数据的传输以及传输数据的管理。
5、飞机特殊航线飞行控制。
6、日志以及升级的实现。
7、协助同事解决卫星通信的部分问题以及该部分的推动。
8、IOS APP以及PC软件的前期开发，需求整理，以及进度的推动。
项目收获：
1、熟悉并掌握了openwrt系统的移植，裁剪方法。
2、熟悉了无人机相关的知识。
3、对一个项目的开发有一个系统性的认识。