ID:174961

晨曦

自动驾驶算法工程师C++

  • 公司信息:
  • 华为
  • 工作经验:
  • 1年
  • 兼职日薪:
  • 500元/8小时
  • 兼职时间:
  • 下班后
  • 周六
  • 周日
  • 可工作日远程
  • 所在区域:
  • 上海
  • 浦东

技术能力

C++工程师,使用C++开发5年,主要涉及C++算法研发。
熟练掌握C++,数据结构,多线程等。

熟练开发Android程序,自己写过5个Android APP,涉及导航定位、项目管理、智能停车软件等,熟练掌握安卓链接蓝牙、WiFi、4G网络等功能,使用百度高德地图API进行二次开发。

掌握的语言有:C/C++,java,matlab,Qt,C#等。

项目经验

智能停车机器人系统
该项目设计一套智能机器人停车系统,主要涉及C++,多线程,数据通讯,检测算法,手机APP等多种技术。
本人主要负责系统框架设计,检测算法和数据通讯后端算法。如期完成整个框架设计,并测试通过验收,已实际应用。参与手机APP开发(两个核心成员之一)。

无编码结构光三维重建
该项目针对小尺度物体的精细建模,采用投射无编码结构光的三维模型重建算法研究
本项目主要是算法预研,本人负责相机标定,阅读文献,算法设计尝试,如期完成算法实现,达到预期精度0.1mm。其中涉及多线程,OpenCV等技术。

案例展示

  • 智能停车机器人系统

    智能停车机器人系统

    项目简介:为解决城市停车难问题而开发设计的智慧停车系统,其中包括自动车辆提取和用户端APP开发两部分核心内容。 整个项目中,本人担任两部分内容。 - 点云目标识别提取算法,针对于车辆信息自动识别,自动提取车辆相关属性信息。主要基于PCL、OpenCV等进行分割聚类和特征提取。

  • 无编码结构光三维重建

    无编码结构光三维重建

    项目简介:项目针对小尺度物体的精细建模,采用投射无编码结构光的三维模型重建算法研究 本人负责: - 相机标定,对相机内外参进行高精度标定,确保结果精度。 - 算法设计尝试,如期完成算法实现,达到预期精度0.1mm。其中涉及多线程,OpenCV等。主要的技术包括:图像处理技术

  • 迷你北斗定位多通讯方式的多工程应用

    迷你北斗定位多通讯方式的多工程应用

    项目简介:本项目是设计实现一套北斗/GPS定位接受硬件,通过与其链接的蓝牙、WIFI、4G网络等多种数据传输方式进行数据通讯,通过服务器控制可以进行远程监测和数据记录。结合APP,可以借助蓝牙通讯、WIFI通讯、4G网络通讯ruan等通讯方式,进行坐标放样、自动监测等多种测绘相关

  • 后方交会及控制点稳定性分析

    后方交会及控制点稳定性分析

    全站仪自由设站,需要通过控制点坐标计算设站坐标,即需要后方交会。同时利用后方交会,也可以进行控制点稳定性分析,寻找不稳定的控制点,在变形监测中应用较多。 本文对平差这一部分,基本功扎实,有成熟的理论体系,确保成果的稳定性和可靠性。可以进行多种合作。

  • 自动生成原始水准测量数据

    自动生成原始水准测量数据

    软件可以由人工设计的水准测量路线,自动生成水准仪原始测量数据。 当前支持 天宝和leica两种厂家仪器,输出包括 BF、BFFB、BBFF、aBFFB、aBBFF等多种模式。 支持数据随机化,但保证合理性。 支持高差、视距、视距差超限自动检查报警等 支持软件参数自动保存,

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