熟悉图像处理算法,模式识别和机器学习,深度学习,c++,pyhton编程,opencv,tensorflow深度学习框架,熟悉alexnet,lenet等识别网络,yolo,ssd目标检测网络,项目经验涉及车辆检测,车道线检测,车牌识别,无人驾驶障碍物识别,无人驾驶系统项目。
无人驾驶障碍物识别项目,设计相机在车辆上的安装位置,实地采集图像样本,对样本进行甄选,基于YOYOv3,通过在激励,achor box,输出层链接等方面对网络进行优化,调整训练参数,获得实际项目检测类别的非常高的mAP,实现车辆前方行人,非机动车,小汽车,大巴车,卡车等目标检测。
具备基于图像处理算法的车道线识别项目经验,处理过程包括根据实际需求提取roi,滤波预处理,二值化,形态学处理,车道线轮廓提取,车道线拟合,试验和参数调整优化。