嵌入式软、硬件的开发,多年致力于嵌入式软、硬件的开发,使用个ARM7系列多家公司的芯片,到ARM9,到最新的cortex-m0到m4。熟悉protel、cadence等多款主流硬件设计软件,带领团队开发出多款成熟使用的产品。
累计申请专利 10 余项,主要涉及 2 个方面的内容,一方面是运动控制方向,其中包含,数控系统,工 业总线,伺服控制器,伺服电机等。另一方面是最新主持的“863 计划”的基于 CMC 芯片的应用的一些 方向,智能家居,分布式控制等。
计发表论文 5 篇,主要涉及 CMC 芯片的使用。工业控制芯片是将组态处理、程序存储、信号输入输 出、控制算法、通讯接口等功能集成在一起的产品。研究构建适用于大多数工业控制芯片设计的仿真 平台,以便对系列工业控制芯片设计的功能进行测试验证。该仿真平台成功应用于国内首款工业控制 芯片 CMC 系列的设计,具有较高的仿真度,良好的扩展性,可有效发现系统的设计缺陷、缩短产品开 发周期、降低开发成本。
基于CMC芯片的应用平台研究为CMC芯片的行业应用提供条件,包括硬件集成环境开发、核心通用模块的开发、多种扩展模块、测控仪表样机,行业典型应用设计等研究。基于CMC芯片的控制系统研究包括对CMC控制系统构架、CMC系统的容错技术、CMC分布式协同控制技术,为CMC芯片的行业应用提供了技术支撑。
设计并开发适应工业现场环境的嵌入式动态误差补偿控制器,是实现可嵌入数控系统的机床动态误差实时补偿技术的硬件基础。子课题目标是设计开发符合工厂恶劣工作环境的稳定性和可靠性要求的嵌入式控制器,满足误差计算的高速运算能力要求和作为主控单元的实时处理性能要求,具备良好人机界面方便用户输入和设定相关参数数据以及实时监视,具有完整的检测信号输入接口以及补偿信息输出接口,具有与NC系统以及PC数据交互分析接口。