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上海嵌入式兼职程序员

ID：156436

tianxiangdixing

嵌入式工程师

公司信息：
中国电科集团

工作经验：
10年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
上海
杨浦
逸仙路25号2层

技术能力

精通汇编、c/c++、python、shell等编程语言，熟悉常用的设计模式、数据结构和算法，具备优秀的编程能力和良好的编程习惯。
2）熟悉ARM-v7/v8/v9、PPC、MIPS、DSP等体系结构和指令系统，熟悉多种MCU（STM32、ARM-cortex）/CPU（龙芯、飞腾、申威）/GPU（NVIDIA Jetson™）处理器、多核SoC和板上系统（ZYNQ）软件开发以及SoC常见外设接口驱动开发（如UART、SPI、DMA、PCI/PCIE、SRIO、USB、网口、flash、DDR、多媒体接口等）。
3）熟悉linux/vxworks/RTOS/FreeRTOS/ucos等操作系统，熟悉OS内核（裁剪、优化）和驱动模块（字符设备、块设备、网络设备）开发，熟悉常见BootLoader（uboot、pmon、bootrom）固件开发。
4）熟悉gcc/llvm等编译器和编译原理，熟悉编译器级、算法和数据结构级、函数级、指令级（SIMD/NEON）、循环、多核并发等常用性能优化实施手段。精通嵌入式软件开发及调试，可熟练使用Keil、GNU工具链（gcc/gdb）、windriver、eclipse等开发工具。
5）熟悉IIC、SPI、RS232/422/485、MIPI、PCIE、CAN、LWIP、TCP/IP等常用通信协议，熟悉基于socket的网络编程，了解OMG CORBA2.6、DDS 1.2等分布式计算规范和相关中间件。
6）熟悉TensorFlow、PyTorch机器学习开发框架以及CNN/RNN/LSTM等深度学习神经网络算法模型，熟练掌握常见的诸如知识蒸馏、轻量化架构、剪枝和量化等模型压缩方法。

项目经验

项目1: 图像运动检测系统开发
项目描述：
以开发板micro2440为实验平台，软件开发工作涉及声卡驱动、按键驱动、madplay
播放器、USB摄像头的移植，图像运动检测程序设计（开源软件motion）、报警主程
序设计，实现当移动物体进入摄像头监控范围内系统播放一段音乐予以报警。
项目职责：
1. 自己所在小组主要负责bootloader、内核、文件系统及相关软件驱动的移植；
2. 参与了按键驱动的开发，应用程序的调试移植，经过全组成员的共同努力，为
后期报警程序开发运行创建了良好环境。
项目2: 安全文件传输系统设计
项目描述：
项目以手机与服务器间进行文件的上传和下载为目的，以安装有redhat企业
版5的VMware虚拟机作为服务器系统，以移植了Qt图形操作界面的实验板
模拟手机客户端；设计基于openSSL和线程池的安全文件传输服务器端、客户端
程序，实现了客户端与服务器端互传文件，并支持用户和密码验证功能。
项目职责：
1.自己和其他俩同伴主要负责配置、编译Uboot和Linux2.6.29内核，使用busybox制作根文件系统，并移植Qtopia2.2.0图形用户界面，烧入开发板搭建出简易Linux开发平台用意模拟手机客户端。
2.参与了加入了openSSL和线程池的服务器、客户端程序的设计调试工作。通过此项目熟悉了基于服务器/客户端机制网络程序设计流程，加深了对多线程程序设计的理解。
项目3：网络冗余检测系统
项目描述：项目源于浙江大学控股公司杭州中控集团，该系统实现对网络通道进行检测，发现当前通道出现冗余或故障时，启用备用通道，保障系统监控环境中网络数据的稳定可靠的传输。我方作为乙方参与，负责提供系统运行的全部国产化的软硬件环境（硬件平台loogson1a，软件国产锐华实时操作系统）。
负责工作：软硬件环境的适配，具体工作包括mac网卡和PCIE接口网卡驱动的开发、SPI/485/422总线驱动、nor/nand flash驱动的开发及基于其构建tffs文件系统、can总线驱动开发调试。
项目 4 ：“yh”数据处理模块预研（涉密）
职责：基于vxworks下硬件设备驱动开发及dsp 6678芯片软硬件适配。

案例展示

安全文件传输系统

项目以手机与服务器间进行文件的上传和下载为目的，以安装有redhat企业版5的VMware虚拟机作为服务器，以移植了Qt图形操作界面的实验板模拟手机客户端（国产类linuxOS）；设计基于openSSL和线程池的安全文件传输服务器端、客户端程序，实现了客户端与服务器端互传文件，并
dsp雷达Sar成像系统

项目为基于某国产微内核研制遵循AMP架构的国产DSP操作系统（对标TI SysBIOS）适配，并基于适配的DSP操作系统、TI公司的DSP芯片和XILINX公司的FPGA芯片构建通用数字信号处理平台，实现机载空间合成孔径雷达系统应用。主要工作内容包括： 1） CSP和BSP
好梦睡眠机器人系统

设计一款睡眠服务机器人，为客户提供产品级软硬件设计方案，配合高效人工智能算法，进行肩颈识别、睡姿检测，在深度感知睡眠数据的基础上，自主调控枕头高低，实现了护颈止鼾健康睡眠。主要工作包括： 1）机器系统的ARM平台软硬件开发（存储、蓝牙、网络、232接口等驱动开发，蓝牙用于机
linux内核LTO优化

CLANG编译linux内核时通过开启Profile Guided Optimization（PGO）和Link-time Optimization（LTO）编译器优化选项可获得Linux内核性能提升。但在gcc编译环境下并未完全实现该能力，本项目针对该问题，实现在gcc编译环境