ID：150989
WHY-HOW-WHAT
开发工程师
- 公司信息：
- cetc38
- 工作经验：
- 3年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 其他
- 全区
技术能力
1.擅长技术：c/c++, python；
2.特殊技能：熟悉arm体系架构，能够熟练使用keil进行嵌入式c/c++项目开发；熟悉飞控软件体系架构，熟悉来源飞控软件ardupilot和地面站软件qgroundcontrol；熟悉tensorflow架构，能够使用opencv开源库。
项目经验
1.某型无人机飞控软件设计
项目描述：该项目是基于本人所在公司自主研发的无人机平台，设计一款具有无线遥控飞行、指令飞行、自主导航功能的飞控软件系统。飞控软件运行的平台是DSP+ARM系统，开发环境是CCS软件和Keil软件。飞控软件分为飞行控制软件和飞行管理软件。
我的职责：负责该项目的软件开发管理工作；参与软件系统设计工作；负责飞行控制软件开发工作。
2.固定翼无人机视觉导航系统设计
项目描述：该项目是基于固定翼无人机平台，为固定翼无人机设计视觉导航系统，使无人机能够完成穿越矩形门框的任务需求；固定翼无人机飞控使用ArduPilot平台，视觉导航系统使用TX2平台：视觉处理算法使用tensorflow框架。
我的职责：调整ardupilot飞控控制参数；参与视觉处理算法设计和视觉处理软件开发工作。
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