ID：148454
王召东
技术员
- 公司信息：
- 智富明珠（大连）科技有限公司
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 大连
- 全区
技术能力
研究生阶段方向为移动机器人的路径规划与地图构建，SLAM，曾在中文期刊上以一作身份发表论文。熟悉主流的二维激光SLAM框架，如hector，gmapping，karto，cartographer等，视觉SLAM框架如ORB_SLAM，RGBD_SLAM，LSD_SLAM等，并能在此基础上进行二次开发，同时希望自己能从事这方面的工作。
项目经验
项目名称： 基于ORB特征提取算法的移动机器人SLAM方法研究
项目简介：以Turtlebot2为研究对象，对传统的ORB_SLAM2系统进行优化，并新增路径探索功能
主要内容：以开源的ORB_SLAM2项目为基础，在ROS中分别实现了语义分割优化剔除分布在人上的动态特征点，重载地图并进行重定位和路径规划，自主探索路径的功能。
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