ID：144959
纵使时光老去
机器视觉算法工程师
- 公司信息：
- 杭州乔戈里科技有限公司
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 杭州
- 滨江
技术能力
机器视觉算法软件工程师，毕业于山东大学，计算机科学与技术专业
平时的工作：
1 从事机器学习系统开发工作（包括但不限于对图像进行分类、目标检测，对模型进行训练、性能评估和优化工作）
2 2D/3D图像处理算法研究和开发，软件系统与图像算法的集成、设计和开发
3 负责跟踪图像、视觉方向前沿的算法理论，并且将优秀的算法开发整合到业务场景中，提升系统性能
具备的技术能力：
1、扎实的图像处理和机器视觉基础，熟悉Halcon、OpenCV；
2、熟练使用Caffe，TensorFlow等框架
3、熟练掌握.NET/C++程序开发，熟悉WinForm、多线程、Socket及串口通信技术；
4、具有较强的学习能力、逻辑思维能力、分析能力和创新能力；
项目经验
一.水果采摘机器人
1. 用faster-rcnn对大量水果图片进行训练得到一个水果识别模型
2. 3D Tof相机拍摄图片输入模型中，进行识别，得到水果坐标
3. ABB机器人获取到坐标，进行采摘
二.工件无序分拣
1.激光相机拍摄得到3d点云数据
2.利用3d识别算法（surface-based）得到工件位姿
3.ABB机器人获取到工件位姿，进行分拣
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