C++/Qt编写大型桌面应用技术,独立开发十万行级别大型产品级软件应用
基于RPC、MQ等中间件的前后端通信技术
Ubuntu/Windows双端移植、编译
水下机器人、侧扫声纳相关控制软件研发、设计经验
TH全系列水下机器人上位软件
Scanfish/Tinyfish全系列前视、侧视声纳上位软件
Tinyfish全系列声纳对接机器人、托体SDK设计开发
软件功能:控制中科探海全系列水下机器人,具有数据回传显示,机器人遥控,使命下载,地理信息显示等功能。前端QT/QML实现,后端QT/C++实现。软件完全由本人独立实现。
软件功能:处理并显示侧扫回传数据,控制声纳设备,记录并回放侧扫的数据。软件完全采用QT编写,可用于Windows/Linux两个平台。除图像处理增强模块外,其余都由本人独立完成。